Модел | Zenmuse L1 |
Размери | 52 × 110 × 169 мм
|
Тегло | Около 900гр. |
Мощност | 30 W
|
IP защита | IP44 |
Съвместими дронове | Matrice 300 RTK |
Работна температура | -20 ° до 50 ° C
|
Температура на съхранение | -20 ° до 60 ° C
|
Производителност на системата: |
|
Обхват на откриване
|
450 m @ 80% отразяваща способност, 0 klx; 190 m @ 10% отразяваща способност, 100 klx |
Брой точки за секунда |
Еднократно връщане: 240 000 точки / s; Многократно връщане: 480 000 точки / сек |
Точност на системата |
Хоризонтално: 10 см @ 50 м; Вертикално: 5 cm @ 50 m |
Режими на оцветяване в облака от точки в реално време | Реален цвят; оцветяване чрез отражателна способност; оцветяване по кота
|
Лидар | |
Точност на обхвата | 3 см. / 100 метра |
Максимален брой връщания на лъча | 3 |
Режими на сканиране | режим на повтарящо се сканиране на линии, режим на неповторимо сканиране |
FOV |
Сканиране с повтарящи се линии: 70,4 ° × 4,5 ° ; Неповторяемо сканиране: 70,4 ° × 77,2 ° |
Лазерна безопасност | Клас 1 |
Инерционна навигационна система | |
Честота на актуализиране на IMU | 200 Hz |
Обхват на акселерометъра
| ± 8 g
|
Обхват на измерване на ъгловата скорост | ± 2000 dps |
Точност на Yaw | В реално време: 0,18 °, последваща обработка: 0,08 °
|
Точност на Pitch/Roll | В реално време: 0,03 °, последваща обработка: 0,025 ° |
Допълнителен Vision Positioning сензор | |
Резолюция
| 1280 × 960 |
FOV | 95 ° |
RGB Камера | |
Размер на сензора | 1" инч |
Ефективни пиксели | 20Mpx |
Размер на изображението | 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2) |
Фокусно разстояние | 8,8 mm / 24 mm (еквивалентно) |
Скорост на затвора |
Механична скорост на затвора: 1/2000 - 8 s Електронна скорост на затвора: 1/8000 - 8 s
|
ISO |
Видео: 100 - 3200 (автоматично), 100 - 6400 (ръчно) Снимка: 100 - 3200 (автоматично), 100 - 12800 (ръчно) |
Бленда | f / 2,8 - f / 11
|
Гимбал | |
Стабилизираща система | 3-осна |
Обхват на ъгловите вибрации | 0,01 ° |
Начин на монтаж | Разглобяем DJI SKYPORT |
Механичен Обхват | Tilt: -120 ° до + 30 °; Pan: ± 320 °
|
Режими на работа | Follow/Free/Re-center |
Съхранение на данни | |
Съхранение на суров материал | Photo/IMU/Point cloud data storage |
Съхранение на облак от точки | Съхранение на данните в реално време |
Поддържани карти памет | microSD: Class 10 или UHS-1; Maksimalen kapacitet: 256 GB |
Софтуер за последваща обработка | |
Поддържан софтуер | DJI TERRA |
Формат на данните | DJI Terra поддържа експортиране на модели на облаци от точки в стандартен формат: Формат на облак от точки : Формат PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB Реконструкция на модел: B3DM / OSGB / PLY / OBJ / S3MB |