Малки Дронове с Поддържане на Височината

Малки дронове с поддържане на височината. Освен жироскопите по 3 те оси, които изравняват платформата на дрона във въздуха, най-простата допълнителна стабилизация е по височина. Стабилизирането по височина става или чрез допълнителен барометричен датчик или с още един жироскоп. При стабилизация по височина квадрокоптера балансира своето тегло и зависва по вертикала, без да се движи нагоре надолу, докато пилота не му укаже това движение чрез дистанционното. Така дистанционните управляващи такива дронове имат средна точка на джойстика за газта(височината), около която става относителното движение нагоре надолу . При MODE2 това е левия джойстик. При такова положение при  освобождаване на джойстиковете дрона зависва на една височина автоматично, спрямо точката си на излитане. Тази стабилизация не компенсира движенията породени от въздушните течения.