Phantom 4 RTK
Интелигентно визуализиране. Повишена точност.
Надстройте следващата си мисия за картографиране с най-компактното и точното решение за картографиране на ниски височини на Phantom 4 RTK - DJI
Картографиране от следващо поколение
DЈІ дрон технологията cи из ocнoви, peвoлюциoнизиpaйĸи cиcтeмaтa, зa дa пocтигнaт нoв cтaндapт зa тoчнocт пpи дpoнoвeтe чрез Рhаntоm 4 RТК, ĸoитo пpeдлaгaт дaнни c тoчнocт дo caнтимeтъp, cъщeвpeмeннo изиcĸвaйĸи пo-мaлĸo тoчĸи зa нaзeмнo yпpaвлeниe.
Система за позоциониране с точност до сантметри
Новият RTK модул е интегриран директно в Phantom 4 RTK, като предоставя данни за позициониране в реално време до сантиметри, за подобряване на абсолютната точност на метаданните на изображението. Тoчнo пoд RТК пpиeмниĸa ce нaмиpa GNЅЅ мoдyл, инcтaлиpaн зa дa пoддъpжa пoлeтнaтa cтaбилнocт в peгиoни където сигнала е слаб, като в гъсто населените градове. Комбинирайки двата модула, Phantom 4 RTK е в състояние да оптимизира безопасността на полетите, като същевременно гарантира възможно най-точните данни за сложни проучвания, картографиране и инспекции на работния поток.
Phаntоm 4 RТК мoжe дa ce пpигoди зa вceĸи вид зaдaчa, ĸaтo дaвa възмoжнocт зa cвъpзвaнe c D-RТК 2 мoбилнaтa cтaнция, NТRІР (Nеtwоrk Тrаnѕроrt оf RТСМ vіа Іntеrnеt Рrоtосоl), изпoлзвaйĸи 4G дoнгъл или WіFі, или дa cъxpaнявa дaннитe зa Роѕt Рrосеѕѕеd Кіnеmаtісѕ (РРК).
Събирайте точна информация с TimeSync
За да се възползва максимално от модулите за позициониране на Phantom 4 RTK, е създадена новата система TimeSync, за да може непрекъснато да изравнява полетния контролер, камерата и RTK модула. Освен това TimeSync гарантира, че всяка снимка използва най-точните метаданни и определя данните за позициониране в центъра на CMOS.
Прецизна визуална система
Заснемете най-добрите изображения с 1-инчов, 20-мегапикселов CMOS сензор. Механичният затвор прави мисиите за картографиране или заснемането на редовни данни безпроблемно, когатоPhantom 4 RTK може да се движи, докато правите снимки без риск от размазване. Благодарение на високата разделителна способност Phantom 4 RTK може да постигне разстояние на пробовземно излъчване (GSD) от 2,74 см при височина на полет 100 метра. За да се гарантира, че всеки Phantom 4 RTK предлага несравнима точност, всеки един обектив на камерата преминава през строг процес на калибриране, при който се измерват изкривявания на радиални и тангенциални обективи.
Вградено приложение за планиране на полета
Новото приложение GS RTK позволява на пилотите интелигентно да контролират Phantom 4 RTK, като разполагат с два режима на планиране - фотограметрия и полетна точка - заедно с по-традиционния полетен режим. Режимите на планиране позволяват на пилотите да изберат маршрута на полета на дрона, като регулират скоростта на припокриване, височината, скоростта, параметрите на камерата и др., Предлагайки автоматизиран картографски или контролен работен процес. Приложението GS RTK е създадено с оглед на неговите потребители и поради това има набор от функции, създадени за конкретни картографски или инспекционни работни потоци. Приложението е осъществило директно зареждане на файловете KML Area за планиране на полет в офиса, нов режим на приоритет на затвора, който да поддържа експозицията последователна във всички снимки и силна алармена сигнализация, която да предупреждава пилотите за неблагоприятни условия.
OcuSync система за предаване на информацията
Насладете се на стабилно и надеждно HD изображение и видео предаване на разстояние до 7 километра, което е чудесно за картографиране на по-големи обекти.
Безпроблемна съвместимост с D-RTK 2 мобилна станция
Подкрепете мисията си за Phantom 4 RTK с мобилната станция D-RTK 2 - предоставяте диференциални данни в реално време на дрона и формирате точно географско решение. Дизайнът на мобилната станция и предавателната система OcuSync 2.0 ви гарантират, че можете да получите точни данни на ниво сантиметър с Phantom 4 RTK във всяко състояние.
Характеристика на Phantom 4 RTK
Летателен апарат |
|
| Тегло на тялото | 1 391 гр. |
| Диагонално разстояние | 350 мм.
|
Таван за максимална височина над морското равнище
| 6 000м. |
Максимална скорост на изкачване
| 6 м / сек (автоматичен полет); 5 м / с (ръчно управление);
|
Максимална скорост на снижаване
| 3 м / с
|
Максимална скорост
| 50км/ч (Режим P) 58км/ч (Режим A) |
Максимално полетно време
| приблизително 30 минути
|
Диапазон на работна температура
| 32 ° до 104 ° F (0 ° до 40 ° С)
|
Работна честота
| 2.400 GHz до 2.483 GHz (Европа, Япония, Корея) 5,725 GHz до 5,850 GHz (САЩ, Китай)
|
Емисионна мощност (EIRP)
| 2,4 GHz CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): <20 dBm 5,8 GHz SRRC (Китай) / FCC (Съединени щати) / (Тайван, Китай): <26 dBm |
| Диапазон на точност на кръжене | Ако RTK е активиран и функционира правилно: Вертикално: ± 0,1 м; Хоризонтално: ± 0,1 м RTK е деактивиран: Вертикално: ± 0,1 м (с позициониране на визията); ± 0.5 м (с позициониране по ГНСС) Хоризонтално: ± 0,3 м (с позициониране на зрението); ± 1,5 м (с позициониране по GNSS) |
| Опция за позициониране на изображението | Позицията на центъра на камерата е по отношение на фазовия център на вградената D-RTK антена под оста на тялото на самолета: (36, 0 и 192 мм), които вече са въведени към координатите на изображенията в Exif данни. Положителните оси x, y и z на тялото на самолета сочат съответно напред, надолу и надясно на въздухоплавателното средство. |
Картографиращи функции |
|
Точност при картографиране
| Точността на картографиране отговаря на изискванията на стандартите за точност на ASPRS за цифрова ортофотоксичност клас Ⅲ Действителната точност зависи от осветлението и шаблоните, височината на самолета, използвания софтуер за картографиране и други фактори при снимане.
|
Разстояние до пробната повърхност
| (Н / 36,5) см / пиксел, H означава височината на въздухоплавателното средство спрямо снимачната сцена (единица: m)
|
Ефективност на придобиване на данни
| Макс. работна площ от прибл. 1 км2 за един полет (на височина 182 м, т.е. GSD е приблизително 5 см / пиксел, отговарящ на изискванията на стандартите за точност ASPRS за цифрова ортофотоксичност клас Ⅲ) |
Наблюдателна система |
|
Скорост на движение
| ≤ 31 mph (50 км / ч) на височина 2 м над земята с подходящо осветление
|
Надморска височина
| 0 - 10 м
|
Работен обхват
| 0 - 10 м |
| Обхват за откриване на препядствия | 0.7-30 м
|
FOV
| Напред / назад:60 ° (хоризонтално), ± 27 ° (вертикално) Надолу: 70 ° (предна и задна), 50 ° (ляво и дясно)
|
Честота на измерване
| Напред / назад: 10 Hz; Надолу: 20 Hz
|
Работна среда
| Повърхности с ясни образци и подходящо осветление (> 15 lux)
|
Камера | |
| Сензор | 1’’ CMOS
Ефективни пиксели: 20M |
Обектив
| FOV 84° 8.8 mm/24 mm (35 mm Формат еквивалент)
f/2.8 - f/11 автоматичн фокус от 1 m - ∞ |
ISO обхват
| Видео: 100 - 3200 (Auto);
100 - 6400 (Manual);
Фото:
100 - 3200 (Auto);
100- 12800 (Manual);
|
Скорост на механичния затвор
| 8 - 1/2000 s
|
Скорост на електронният затвор
| 8 - 1/8000 s
|
Размер на изображението
| 3:2 съотношение: 5472 × 3648
4:3 съотношение: 4864 × 3648
|
| Размер на видеозаспиването | H.264，4K：3840×2160 30p
|
| Формат на снимките | JPEG |
| Видео Формат | MOV |
Поддържана файлова система
| FAT32 (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
|
| Поддържани SD карти | Micro SD
Max Capacity: 128GB Write speed ≥15MB/s, Class 10 или UHS-1 изисквания |
| Работна температура | 0 до 40 C |
Интелигентна батерия(PH4-5870MAH-15.2V) |
|
| Капацитет | 5870mAh |
| Напрежение | 15.2 V
|
Тип батерия
| LiPo 4S
|
Енергия
| 89,2 Wh
|
Тегло
| 468гр |
Температурен диапазон на зареждане
| -10 ° до 40 ° C
|
| Максимална мощност на зареждане | 160 W
|
HUB за зареждане на батерии |
|
Входно напрежение
| 17.3 - 26.2 V
|
Изходно напрежение и ток
| 8,7 V, 6 A; 5 V, 2 A
|
Работна температура
| 5 ° до 40 ° С
|
GNSS |
|
Едночестотен, високочувствителен GNSS модул
| GPS + BeiDou + Galileo * (Азия); GPS + ГЛОНАСС + Галилео * (други региони) Използвана честота: GPS: L1 / L2; GLONASS: L1 / L2; Beidou: В1 / В2; Galileo *: E1 / Е5а Първоначално фиксирано време: <50 сек Точност на позициониране: Вертикално 1.5 cm + 1 ppm (RMS); Хоризонтално 1 cm + 1 ppm (RMS) 1 ppm означава, че грешката има 1 mm увеличение за всеки 1 км движение от дрона. * Налични скоро |
Гимбал |
|
| Стабилизация | 3-осна(tilt,roll,yaw) |
Скоба
| от -90 ° до + 30 ° |
Максимално управляема ъглова скорост
| 90 ° / s |
Oбхват на вибрациите
| ± 0.02 ° |
Инфрачервен |
|
Обхват на откриване на препятствия
| 0,2 - 7 м
|
| FOV | 70 ° (хоризонтално) ± 10 ° (вертикално)
|
Честота на измерване
| 10 Hz
|
Работна среда
| Повърхност с дифузен отразяващ материал и отражение > 8% (като стена, дървета, хора и т.н.)
|
Дистанционно управление |
|
Работна честота
| 2.400 GHz-2.483 GHz (Европа, Япония, Корея) 5,725 GHz-5,850 GHz (САЩ, Китай)
|
| Емисионна мощност (EIRP) | 2,4 GHz
CE / MIC / KCC: <20 dBm; 5,8 GHz SRRC / FCC: <26 dBm; |
Максимална дистанция за предаване
| FCC: 4,3 мили (7 километра); SRRC / CE / MIC / KCC: 3,1 мили (5 километра) (Неразграден, без смущения)
|
Консумация
| 16W |
Дисплей
| 5,5-инчов екран, 1920 × 1080, 1000 cd / m², система Android
|
Памет
| 4G RAM + 16G ROM
|
Диапазон на работна температура
| (0 ° до 40 ° С)
|
HUB за зареждане на интелигентни батерии (Phantom 4) |
|
Напрежение
| 17.5 V
|
Диапазон на работната температура
| (5 ° до 40 ° С)
|
Капацитет
| 4920 mAh
|
Напрежение
| 7.6 V
|
Тип батерия
| LiPo 2S
|
Енергия
| 37,39 Wh
|
Работна температура
| -4 ° до 104 ° F (-20 ° до 40 ° C)
|
AC адаптер (PH4C160) |
|
Напрежение
| 17.4 V
|
Номинална мощност
| 160 W
|
КАТАЛОГ
1.Как се различава Phantom 4 RTK от предишните модели на Phantom Series?
Докато предишните модели от серията Phantom са били построени около професионални фотографи и любители, DJI Phantom 4 RTK е предназначен за промишлени потребители за висококачествено картографиране и други мисии за събиране на данни. Phantom 4 RTK споделя подобна камера и размер на формата, но също така добавя RTK позициониращ модул, нова система TimeSync, специално създадено приложение за картографиране и др.
2.Какви витла използва Phantom 4 RTK?
Phantom 4 RTK използва същите стандартни витла 9450 като Phantom 4 Pro.
3.Мога ли да летя с Phantom 4 RTK в други страни или региони?
Не, Phantom 4 RTK има специфични версии за различни страни и / или региони. Потребителите могат да проверят кода на версията на опаковката на продукта или чрез приложението GS RTK (отидете на Информация за въздухоплавателното средство -> Firmware).
КАМЕРА
1.Каква е разликата между камерата на Phantom 4 RTK и камерата на Phantom 4 Advanced / Pro?
Докато Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro / Advanced имат един и същ 1-инчов 20-мегапикселов CMOS сензор, Phantom 4 RTK подобрява възможностите на камерата за картографиране чрез нов процес на изкривяване на обектива. Всеки Phantom 4 RTK преминава през процес на калибриране, който измерва изкривяванията на обектива и записва съответните OPEN-CV параметри . Камерата позволява на потребителите да извеждат оригиналните изображения без коригиране на изкривяването, както и параметрите на изкривяване на OPEN-CV в XMP файла за последваща обработка.
2.Може ли ND филтърът на Phantom 4 Pro да се използва на Phantom 4 RTK?
Да, ND филтрите, направени за Phantom 4 Pro могат да се използват и за Phantom 4 RTK.
3.Цифровия сигнален процесор (DSP) на Phantom 4 RTK поддържа ли корекция на изкривяването?
Не. Можете да активирате коригирането на изкривяването във фотоапарата, но изображенията ще бъдат по-малко точни в сравнение с премахването на изкривявания чрез софтуера за последваща обработка.
ДИСТАНЦИОННО
1.Има ли разлика между дистанционното управление на Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro?
Дистанционният контролер на Phantom 4 има множество промени, които добавят повече гъвкавост и характеристики за индустриалните потребители. Това включва слот за Micro-SD карта, вграден високоговорител и батерии с възможност за смяна на батерията. Освен това, потребителите могат да използват дистанционното управление, за да се свържат с интернет за Network RTK с 4G Dongle. И накрая, новото приложение GS RTK App е предварително инсталирано във всеки дистанционен контролер, което позволява на контролера да започне мисиите за придобиване на данни веднага след изваждане от кутията.
2.Можете ли да контролирате Phantom 4 RTK с Phantom 4 Advanced / Pro дистанционни?
Не, не можете да контролирате Phantom 4 RTK с Phantom 4 Advanced или Pro дистанционни контролери.
3.Как мога да превключа между режимите FCC и CE?
Превключването между FCC и CE режим не е наличен.
4.Как свързвам дистанционното управление с Phantom 4 RTK?
Можете да завършите свързването чрез приложението GS RTK.
ВИДЕОПРЕДАВАНЕ
1.Какво е разстоянието за предаване на видеото от Phantom 4 RTK?
Ефективното разстояние на предаване на видео зависи от начина на работа (например от позицията на антената) и от действителната полетна среда. В открита и неблагоприятна среда максималното разстояние е 7 километра при FCC съвместимост и 5 километра при CE съответствие. (2,4 GHz).
2.Какво да правя, ако приложението ми изпрати следното известие: "сигналът на дистанционното управление е слаб, моля, коригирайте антената"?
Това означава, че неправилното позициониране на антената вероятно ще повлияе на сигнала за видеопредаване и следователно на качеството на изгледа в реално време. Можете да опитате да настроите антените, така че плоските страни на антената да сочат към Phantom 4 RTK. За повече информация може да разговаряте със сервизния екип на AeroCam.
3. Мога ли да продължа картографирането, ако Phantom 4 RTK е загубил сигнал за видеопредаване по време на мисията си?
Да, ако няма сигнал за видеопредаване, можете отново да се свържете и да продължите картографирането.
Батерия
1.Мога ли да използвам батериите си от Phantom 4 Pro на Phantom 4 RTK и обратно?
Да, батериите Phantom 4 RTK и Pro са съвместими и имат същия капацитет, което означава, че времето за полет няма да бъде променено.
2.Колко време е необходимо, за да заредите напълно батерията наPhantom 4 RTK?
Отнема около 60 минути, за да заредите батерията на Phantom 4 RTK напълно.
3.Как трябва да се грижа и да пазя батериите си?
Съхранявайте Phantom 4 RTK батериите на сухо място далеч от вода и влага. За дългосрочно съхранение се уверете, че батерията се зарежда до 50% или по-висока и се зарежда на всеки три месеца, за да поддържа активността.
4.Какво означава когато иконката в приложението на батерията стане жълта ?
Това означава, че напрежението на батерията е под 3.62 V и скоро трябва да се зареди.
5.Мога ли да използвам батериите с Phantom 4 RTK при ниски температури?
Капацитетът на акумулатора (и следователно времето за полет) рязко ще намалее при ниски температури (<-10 ℃). Препоръчваме да затоплите батериите до 20 ℃ преди полет, за да ограничите този ефект.
6.Защо батериите започват да се нагряват след дълъг период на съхранение?
Това е нормално явление. Когато батериите са съхранявани дълго време с над 65% от оставащото зареждане, се активира процедура за автоматично разреждане, за да се намали нивото на батерията до 65%, през което време батериите ще се нагорещят.
ПОЗИЦИЯ И ОРИЕНТАЦИЯ
1.Какви опции трябва да наблюдавам относно данните за позициониране на Phantom 4 RTK?
1. Свържете локално чрез OcuSync към мобилната станция D-RTK 2. (RTCM3.2)
2. Свържете дистанционно чрез 4G Dongle към персонализирана RTK мрежа, като използвате профил NTRIP (RTCM3.2)
3. Свържете дистанционно чрез WiFi hotspot към персонализирана RTK мрежа, като използвате NTRIP акаунт. Не е налично в Ервопа.
2.Каква точност на позициониране може да постигне Phantom 4 RTK?
Phantom 4 RTK може да постигне точност до 1 cm + 1 ppm (хоризонтално), 1,5 cm + 1 ppm (вертикално).
3.Какво е TimeSync и как то гарантира точността на позициониране на всяко изображение, направено на Phantom 4 RTK?
TimeSync непрекъснато изравнява дистанционното, камерата и RTK модула, след това настройва данните за позициониране в центъра на CMOS сензора и записва данните в EXIF и XMP формат.
4.Какви са разликите между PPK и RTK режим? Как да ги използваме?
RTK и PPK са две различни кинематични технологии, които позовават данните по различни начини. Въпреки че PPK обикновено има малко по-висока точност на позициониране от RTK, то и двете постигат точност на сантиметри. RTK се препоръчва за потребители, летящи в среди, които позволяват връзка в реално време чрез OcuSync или 4G и предпочитат удобството и ефективността. За потребители, които нямат нужда от своевременност и / или трябва да работят в условия без възможност за свързване, ППК е по-добрият вариант.
5.Къде да намеря XMP информацията от моито снимки на Phantom 4 RTK?
Отворете снимката в текстов формат и потърсете "XMP", за да намерите тази информация за всяка снимка.
6.Когато направя снимка с Phantom 4 RTK, къде са данните за локализиране на местоположението?
Благодарение на новата система TimeSync всяка снимка съхранява позицията от CMOS центъра в своите метаданни.
СОФТУЕР
1.Как да актуализирам firmware на Phantom 4 RTK?
Процесът на актуализация на firmaware на Phantom 4 RTK е подобен на този на Phantom 4 Pro. Като използвате софтуера DJI Assistant 2, можете да актуализирате дистанционното управление и firmware на дрона отделно.
Можете да актуализирате дрона и дистанционното управление едновременно чрез приложението GS RTK. Първо свържете дистанционното управление към самолета с OTG и USB кабели, след което следвайте процедурите, обяснени в приложението GS RTK на устройството за дистанционно управление.
2.В какви ситуации са активни левите/десните TOF и инфрачервените сензори ?
Понастоящем левите / десните TOF и инфрачервените сензори не са активни, така че летете с повишено внимание.
3.Кои приложения имат картографираща или инспекционна функция?
Потребителите могат да използват предварително инсталираното GS RTK приложение за картографски или инспекционни мисии. Освен това потребителите могат да инсталират приложения, изградени върху SDI за мобилни устройства на DJI.
4.Връщането към основната логика на Phantom 4 RTK различава ли се от тази на Phantom 4 Pro?
Не. Логиката на RTH и в двата дрона е почти същата.
5. Има ли някакви ограничения за насочващието точки на Phantom 4 на RTK?
Да, разстоянието между двете пътни точки не може да надхвърля 2 км, а общият брой точките не може да надвишава 99. Цялата дължина на трасето на полета не може да надвишава 15 км.
6.Мога ли да задам точки чрез въвеждане на географска дължина и географска ширина при използване на режим "Waypoint"?
Не.
7.Когато импортирам KML файлове с приложението GS RTK, какъв е максималният брой гранични точки, които мога да задам?
Понастоящем приложението GS RTK поддържа до 99 гранични точки чрез KML файлове.
КАРТИ
1.Какви формати на различни данни поддържат Phantom 4 RTK?
Понастоящем Phantom 4 RTK поддържа RTCM 3.0 данни, RTCM 3.1 данни, MSM4 и MSM5 данни под RTCM3.2.
2.Координатите са измерени от относителните координати или абсолютните координати на Phantom 4 RTK ?
Координатите, измерени от Phantom 4 RTK, са абсолютни координати по избраната от потребителите координатна система.
3.Как изчислявам подходяща надморска височина на базата на GSD стойност?
Можете да направите справка с уравнението H = 36 * GSD, за да определите подходяща надморска височина. Моля, имайте предвид, че разстоянието за вземане на проби от земята на GSD) в това уравнение се измерва с сантиметри, докато H (височина или летателна височина) се измерва с метри.
4.Изображени заснети от Phantom 4 RTK съхраняват ли накяква височинна информация? Ако е така, как се съхраняват тези данни?
Повишената и относителната височина (спрямо точката на излитане) се съхраняват в снимки, заловени от Phantom 4 RTK. Абсолютната надморска височина може да се използва за картографиране и относителната надморска височина може да бъде намерена в XMP файла.
5.Как мога да уловя странични снимки когато използвам Phantom 4 RTK?
Широките изображения могат да бъдат заснети, докато летят в режим Фотограметрия в приложението GS RTK. В режима Фотограметрия можете да настроите ъгъла на наклона от -90 ° до -45 ° под настройките на камерата за вашия план за полета. Можете да зададете само една стойност на ъгъл на наклона наведнъж, така че за там, където искате да заснемете различни ъгли, можете планирайте същата мисия и просто регулирайте ъгъла на камерата.
6.Мога ли да създам 3D модел или cloud точка със друг софтуер, използвайки изображенията, заснети от Phantom 4 RTK? Ако да, каква е точността на създадения модел?
Да, можете да използвате друг софтуер, за да обработвате данните от изображения на Phantom 4 RTK и да създавате модели, но точността ще варира в зависимост от използвания фотограметричен алгоритъм. Моля, обърнете се към доставчика на другия софтуер за повече информация относно очакваната точност.
7.Какъв е най-добрият начин да използвате Phantom 4 RTK за картографиране на коридори?
Когато събираме данни по инфраструктура или друг тесен коридор, предлагаме да зададете висок коефициент на припокриване, да летите по-високо от нормалното и да планирате да имате поне два маршрута на полета за целия коридор.
8.Дали Phantom 4 RTK е съвместим с други базови станции?
Не, не можете да свързвате други базови станции към Phantom 4 RTK или дистанционното управление чрез радиостанция. Можете обаче да получавате данни от мрежов RTK сървър чрез Ntrip протокол в 4G / Wi-Fi мрежова среда. Данните за спътниковото наблюдение също могат да бъдат записани в дрона, за да могат потребителите да извършват пост-обработена кинематика (ППК), за да изпълнят задачите си.
-600x600.jpg "Дрон DJI Phantom 4 RTK")
-100x100.jpg "Дрон DJI Phantom 4 RTK")
-100x100.jpg "Дрон DJI Phantom 4 RTK")
-100x100.jpg "Дрон DJI Phantom 4 RTK")
-268x268.jpg "Дрон DJI Mavic 2 Enterprise")
