Zenmuse L2 Worry-Free Basic Combo

Високопрецизна въздушна LiDAR система

Zenmuse L2 Worry-Free Basic Combo

Мощен обхват, повишена прецизност

Zenmuse L2 интегрира рамков LiDAR, самостоятелно разработена IMU система с висока точност и 4/3 CMOS RGB камера за картографиране, предоставяйки на летателните платформи на DJI по-прецизно, ефективно и надеждно събиране на геопространствени данни. Когато се използва с DJI Terra, той предоставя готово решение за събиране на 3D данни и последваща обработка с висока точност.

Интегрирано решение LiDAR

Поддържан от своя мощен хардуер, L2 може да позволи прецизно сканиране на сложни обекти в разширен обхват и по-бързо придобиване на облак от точки. По време на операции потребителите могат да преглеждат, възпроизвеждат и обработват модели на облак от точки на място, с отчети за качеството на задачите, генерирани от DJI Terra, предлагайки просто решение на едно място за подобряване на цялостната ефективност. Това позволява на потребителите да постигнат високопрецизни резултати в облак от точки с еднократна последваща обработка.

Frame-Based LiDAR

30% увеличение на обхвата на откриване ^[5]

L2 може да открива от 250 метра при 10% отразяваща способност и
100 klx ^[3] и до 450 метра при 50% отразяваща способност и 0 klx. ^[3] Типичната оперативна надморска височина сега се простира
до 120 метра, което значително подобрява оперативната
безопасност и ефективност.

По-малки лазерни петна, по-плътни точкови облаци

С намален размер на петна от 4 × 12 cm @ 100 m, само една пета от този на L1, L2 не само открива по-малки обекти с повече детайли, но също така може да проникне в по-гъста растителност, генерирайки по-точни цифрови модели на височината (DEM).

Поддържа 5 връщания на лъча

В райони с гъста растителност L2 може да улови повече земни точки под листата.

Ефективна скорост на облака от точки: 240 000 точки/сек

Както в режим на единично, така и в режим на многократно връщане, L2 може да достигне максимална скорост на излъчване на облак от точки от 240 000 точки в секунда, което позволява получаването на повече данни за облак от точки в даден период от време.

Два режима на сканиране

L2 поддържа два режима на сканиране, предлагайки гъвкавост за потребителите въз основа на изискванията на техните задачи. В режим на повтарящо се сканиране, LiDAR на L2 може да постигне по-равномерни и точни облаци от точки, като същевременно отговаря на изискванията за високо прецизно картографиране. В режим на неповтарящо се сканиране той предлага по-дълбоко проникване за повече структурна информация, което го прави подходящ за инспекция на електропроводи, геодезия на гори и други сценарии.

Frame-based дизайн

Frame-based дизайнът води до ефективна скорост на предаване на данни в облака от точки до 100%. Заедно с триосен гимбъл, той предоставя повече възможности за геодезически сценарии.

IMU система с висока точност

Подобрена точност

Високоточната самостоятелно разработена IMU система, комбинирана с RTK системата за позициониране на дрона за обединяване на данни по време на последваща обработка, дава на L2 достъп до високо точна информация за абсолютна позиция, скорост и отношение. В допълнение, подобрената адаптивност към околната среда на IMU системата подобрява оперативната надеждност и прецизност на L2.

Точност на отклонение ^[6]
В реално време: 0,2°, последваща обработка: 0,05°
Точност на накланяне/завъртане ^[6]
В реално време 0,05°, последваща обработка 0,025°

Без IMU загряване

Производителността на системата IMU е значително подобрена и тя е готова за използване в момента, в който се включи. И придружаващият дрон е готов да започне задачи веднага, след като RTK е в състояние FIX, осигурявайки оптимизирано изживяване на място.

Камера за RGB картографиране

4/3 CMOS, механичен затвор

Размерът на пикселите е увеличен до 3,3 μm, а ефективните пиксели вече достигат
20 MP, което води до значително подобрение на цялостното изображение, както
 и по-обогатени детайли на облака от точки с истински цветове. Минималният фото интервал е намален на 0,7 секунди. Камерата за картографиране има брой на затвора до 200 000 пъти, което допълнително намалява оперативните разходи. Когато събирането на облак от точки не е необходимо, RGB камерата може да прави снимки и видеоклипове или да събира изображения за картографиране на видимата светлина.

Подобрен оперативен опит

Следвайте електропровода

Алгоритъмът за интелигентно разпознаване на Zenmuse L2 поддържа идентификация, проследяване и анализ на кръстовища за преносни и разпределителни линии, позволявайки полуавтоматичен полет и събиране на данни.

Различни видове маршрути на полети

Поддържа типове Waypoint, Area и Linear Route за справяне със геодезически задачи в различни среди.

Point Cloud LiveView

По време на работа DJI Pilot 2 поддържа три режима на показване - RGB, облак от точки и дисплей от облак от точки/RGB един до друг, представяйки оперативните резултати по интуитивен начин. Активирането на RNG (лазерен далекомер) дава възможност за достъп до информация за разстоянието между модула LiDAR и обекта в центъра на FOV, повишавайки безопасността на полета. Той също така поддържа четири режима на оцветяване на облака от точки в реално време - отражателна способност, височина, разстояние и RGB.

Възпроизвеждане и сливане на модел на облак от точки

След операцията 3D моделът на облак от точки^[7] може да се види директно в албума. 3D моделите на облак от точки на множество полети също могат да бъдат обединени, позволявайки вземане на решения на място относно оперативното качество.

Автоматично генериран отчет за качеството на задачата

След събирането на данни от облак от точки, приложението DJI Pilot 2 автоматично ще генерира отчет за качеството на задачата^[8], така че операторите да могат да проверяват оперативните резултати в реално време и на място, което прави работата на място по-отзивчива и безгрижна.

PPK решение

В сложни работни среди потребителите могат да настроят RTK базови станции преди операцията, за да избегнат превантивно загубата на RTK данни поради смущения, прекъсване на връзката на видеопредаване или други проблеми. След операцията импортирайте оригинални файлове в DJI Terra, за да използвате PPK (кинематичнa постобработка) процес за възстановяване.

Сценарии за приложение

В координация с полетните платформи на DJI Enterprise и DJI Terra, Zenmuse L2 може да се прилага за геодезия и картографиране, електричество, горско стопанство и управление на инфраструктура, както и други сценарии.

Спецификации

Бележки:

1. Измерено при следните условия в лабораторна среда на DJI: Zenmuse L2, монтиран на Matrice 350 RTK и включен. Използване на Area Route на DJI Pilot 2 за планиране на маршрута на полета (с активирано калибриране на IMU). Използване на повтарящо се сканиране с RTK в състояние FIX. Относителната надморска височина беше зададена на 150 m, скоростта на полета на 15 m/s, наклонът на кардана на -90° и всеки прав сегмент от маршрута на полета беше по-малък от 1500 m. Полето съдържаше обекти с очевидни ъглови характеристики и използваше открити контролни точки от твърда земя, които съответстваха на модела на дифузно отражение. DJI Terra беше използван за последваща обработка с активирана оптимизация на точността на облака от точки. При същите условия с неактивирана оптимизация на точността на облака от точки вертикалната точност е 4 cm, а хоризонталната точност е 8 cm.

2. Измерено със Zenmuse L2, монтиран на Matrice 350 RTK със скорост на полета 15 m/s, височина на полета 150 m, степен на странично припокриване 20%, Калибриране на IMU е активирано, оптимизацията на надморската височина е изключена и е изключено следването на терена .

3. Представените данни са типични стойности. Измерено с помощта на плосък обект с размер, по-голям от диаметъра на лазерния лъч, перпендикулярен ъгъл на падане и атмосферна видимост от 23 km. В среда с ниска осветеност лазерните лъчи могат да постигнат оптимален обхват на откриване. Ако лазерен лъч удари повече от един обект, общата мощност на лазерния предавател се разделя и достижимият обхват се намалява. Максималният обхват на откриване е 500 m.

4. След включване на захранването IMU не изисква загряване; потребителите обаче трябва да изчакат RTK на дрона да бъде в състояние FIX, преди да може да лети и да работи.

5. Изчислено чрез сравнение със Zenmuse L1.

6. Измерено при следните условия в лабораторна среда на DJI: Zenmuse L2 монтиран на Matrice 350 RTK и включен. Използване на Area Route на DJI Pilot 2 за планиране на маршрута на полета (с активирано калибриране на IMU). RTK в състояние FIX. Относителната надморска височина беше зададена на 150 m, скоростта на полета на 15 m/s, наклонът на кардана на -90° и всеки прав сегмент от маршрута на полета беше по-малък от 1500 m.

7. 3D моделите се обработват чрез рядко представяне.

8. Поддържа генерирането само на отчети за качество на точки, площи и линейни задачи.